第三方SCARA机器东说念主手臂重叠定位精度测试实验解释世博体育

第三方SCARA机器东说念主手臂重叠定位精度测试与分析

检测技俩抽象本测试旨在评估SCARA机器东说念主手臂在重叠推行合并轨迹时的定位精度，这是揣摸其性能庄重性的关节方向。

检测样品本次测试的样品为工业级四轴SCARA机器东说念主手臂，负载智商为5公斤，臂展规模为800毫米。

检测措施测试接管ISO 9283法度，通过以下法子进行：在机器东说念主责任空间内设定30个方向点。铁心机器东说念主挨次移动到每个方向点，并重叠50次轮回。使用高精度激光追踪仪记载每次的本色位置数据。盘算每个位置点的重叠定位精度，公式为 ±3σ（法度差）。

检测仪器测试使用的主要仪器包括：激光追踪仪：型号Leica AT960世博体育，精度为±0.5微米。环境温湿度传感器：用于监控测试环境条款。专用夹具：确保机器东说念主结尾器具固定庄重。