
第三方SCARA机器东说念主手臂重叠定位精度测试实验解释世博体育
第三方SCARA机器东说念主手臂重叠定位精度测试与分析
检测技俩抽象本测试旨在评估SCARA机器东说念主手臂在重叠推行合并轨迹时的定位精度,这是揣摸其性能庄重性的关节方向。
检测样品本次测试的样品为工业级四轴SCARA机器东说念主手臂,负载智商为5公斤,臂展规模为800毫米。
检测措施测试接管ISO 9283法度,通过以下法子进行:在机器东说念主责任空间内设定30个方向点。铁心机器东说念主挨次移动到每个方向点,并重叠50次轮回。使用高精度激光追踪仪记载每次的本色位置数据。盘算每个位置点的重叠定位精度,公式为 ±3σ(法度差)。
检测仪器测试使用的主要仪器包括:激光追踪仪:型号Leica AT960世博体育,精度为±0.5微米。环境温湿度传感器:用于监控测试环境条款。专用夹具:确保机器东说念主结尾器具固定庄重。
